कैसे रोबोट के वायुगतिकी को साकार किया गया है

रोजमर्रा की जिंदगी में, एक बस के दरवाजे थोड़ी सी आवाज के साथ खुलते और बंद होते हैं। क्या आपने कभी सोचा है कि वह ध्वनि क्या थी? क्या यह महान बल दरवाजे को धक्का दे रहा है?

जब वायवीय द्वार काम कर रहा होता है तो यह निकास की ध्वनि होती है। संपीड़ित हवा फैलती है और एक पल में रिलीज होती है, जो दरवाजे को खुले और बंद कर देती है। शक्तिशाली बिजली कम समय में एक कार के दरवाजे को एक बिंदु से दूसरे में धकेल सकती है।

डीएसवी वायवीय (वायवीय संचरण) यांत्रिक भागों की एक सामान्य ड्राइविंग विधि है। शक्ति संपीड़ित हवा से आती है। जब स्विच चालू होता है, तो दबाव में अंतर के कारण, संपीड़ित हवा यांत्रिक क्रियाओं को करने के लिए दृढ़ता से धक्का दे सकती है। सरल जीआईएफ जो आपको जीजी को समझने की अनुमति देता है, संपीड़ित हवा की तात्कालिक रिहाई। जीजी उद्धरण;

एक सामान्य यांत्रिक ड्राइविंग विधि के रूप में, न्यूमैटिक्स एक बहुत ही व्यावहारिक और यांत्रिक परिचय के क्षेत्र में रोबोट ज्ञान सीखने के योग्य है। वायुगतिकी के दो स्पष्ट लाभों के कारण, यह अक्सर कुछ हल्के रोबोटों के यांत्रिक ड्राइव में उपयोग किया जाता है, जैसे कि मैकेनिकल हाथ लोभी और यांत्रिक कदम पर उठाने।

रोबोट के अंदर वायवीय उपकरण

रोबोट बॉडी को जोड़ने के दो तरीके हैं: एयर पंप ले जाना और एयर पंप न ले जाना। रोबोट किसी भी समय अपने सिलिंडर को फुलाकर एयर पंप के साथ चल सकता है। आप गैस को पहले से सिलेंडर में चार्ज कर सकते हैं, ड्रॉप कर सकते हैं पंप, और केवल सिलेंडर के साथ मंच पर जाएं।

ऑनबोर्ड एयर पंप: रोबोट एयर पंप को वायु स्रोत के रूप में ले जाता है और हर समय सिलेंडर को फुलाता है

यह एयर सोर्स पार्ट, गैस स्टोरेज पार्ट, प्रोटेक्शन पार्ट और रेगुलेटिंग पार्ट से बना होता है। सुरक्षित एयर सर्किट में एक प्रोटेक्शन सेक्शन होता है जिसमें एक रिलीफ वाल्व और एक मैनुअल रिलीफ स्विच होता है।

रोबोट को गैस से भरे जाने के बाद, यह हवा पंप को छोड़ देता है और केवल गैस सिलेंडर को अपनी पीठ पर ले जाता है। हल्का भरा हुआ रोबोट हल्का है और कम बिजली की खपत करता है, लेकिन आपको वायु भंडारण क्षमता की सही गणना करने और अधिक योजनाबद्ध तरीके से गैस का उपयोग करने की आवश्यकता है। बस राष्ट्रीय दिवस ट्रैफिक जाम की तरह, हमें यह पता लगाना होगा कि कितना सूखा भोजन लेना है हाईवे पर भूखे रहने से बचने के लिए। निम्नलिखित में वायु पंप के बिना दो प्रकार के कनेक्शन को दिखाया गया है।

उपयुक्त तीव्रता को कैसे समायोजित करें

चीगॉन्ग कार्य सिद्धांत के माध्यम से, हम जानते हैं कि अच्छी हवा के चैनल को जोड़ने के बाद, हमें विनियमन वाल्व को उचित मूल्य पर समायोजित करने की आवश्यकता है, ताकि डिवाइस में एक उचित बल हो। उदाहरण के लिए इंजीनियरिंग रोबोट ले लो, पंजा सक्षम होना चाहिए बाधा ब्लॉक उठाओ, बाधा ब्लॉक को दरार न करें, गिरने के लिए भी छुआ नहीं जा सकता।

इंजीनियरिंग रोबोट एक बाधा ब्लॉक को दबाता है

उपयुक्त मापदंडों को कैसे समायोजित किया जाए? सिलेंडर हवा से भर जाने के बाद, सोलेनोइड वाल्व खोलें। इस बिंदु पर, सिलेंडर विक्षेपित होना शुरू हो जाता है, सिलेंडर को धक्का दिया जाता है, पंजे बाधा को तेजी से दबाते हैं।

फिर, बैरोमीटर के लिए विनियमन वाल्व को समायोजित करें। जब बैरोमीटर पर दबाव बढ़ जाता है, तो बाधा ब्लॉक को कड़ा कर दिया जाएगा। जब इसे बंद कर दिया जाता है, तो गैस गेज पर संख्यात्मक दबाव कम हो जाता है और बाधा ब्लॉक को आराम मिलता है। सिलेंडर को बस पर्याप्त भिगोना बल बनाने के लिए नियंत्रण वाल्व को दबाएं, बाधा ब्लॉक मैन्युअल रूप से खींचा जाना आसान नहीं है, उचित मूल्य है।

इसके और ऑन-बोर्ड एयर पंप के बीच का अंतर यह है कि इसके सुरक्षा भाग में दो राहत वाल्व होते हैं, जो क्रमशः गैस को भरने और भंडारण करते समय वायु मार्ग की सुरक्षा के लिए उपयोग किए जाते हैं। इसके अलावा, इसमें सिलेंडर के बाद एक मैनुअल स्विच भी होता है। हवा से भरा है, दबाव बनाए रखने के लिए एयर पंप से डिस्कनेक्ट करें।